机器人矿下巡检，超牛！黑龙江科技大学这个项目获国家一等奖

2024-12-21

近日，黑龙江科技大学大学生煤矿智能巡检机器人科创团队，研发了煤矿智能巡检机器人集群，代替人工巡检，项目获得2024年中国机器人及人工智能大赛国家一等奖。目前，这一科创项目被多家煤矿企业看中，有望成果转化。 据介绍，本次研发的煤矿智能巡检机器人主要针对目前煤矿井下作业环境地形复杂，单一功能的巡检机器人难以完成煤矿井下多种巡检任务这一难点，独立开发了集群式煤矿智能巡检机器人，包括履带式巡检机器人、空陆两栖巡检机器人和工作协助机器人。该项目采用多线激光雷达和深度相机的复合导航技术、5G+VPN网络技